治胃病你还在吃药?太low了,吞了这个机器人就可以了

萝卜学糖 2020-06-29 13:12:22

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    老王

小编小编,最近本宝宝的胃好不舒服啊,去到医院医生叫我做个胃镜。怎么办怎么办,听说会好痛好难受。。。。


小编   

最近麻省理工学院的研究者设计出一种新型可摄入机器人也许将很快就可以拯救你噢!


简单介绍


      MIT的研究人员受折纸艺术的启发,将这个实验称作“折纸机器人”(origami robot),它可以被折叠起来,冻成冰胶囊。这种机器人长只有1cm,重量也只有 0.33 克,但却能搬得动其体重两倍的物体。据报道,此机器人是通过磁力操控的,操作员用遥控杆来调整,从而让机器人在病人体内移动,最终到达正确的地方。这种小机器人由一种小钕磁铁组成,然后装进一个可生物降解框架中-可能是猪大肠做成的香肠衣这样的材料,或者是蔬菜做成的类似的材料。



      当你吞下这个“冰胶囊”后,它会直击你的胃部,然后冰块融化,机器人展开。值得一提的是,研究者可以“精确定位”机器人需要到达的部位,进入很多此前不便到达的狭小区域。


      虽然“迷你机器人”个头娇小,却可以完成自动折起、行走、游泳、推动小障碍物等动作,甚至能够扛起0.6克重的行李,推动黄豆大小的塑料方块以及爬上15度小斜坡,从一堆杂物中开辟出一条通道。



会拉肚子吗?


      大家包括小编在内可能会担心,吞下了这东西后病是治好了,但它怎么排出身体,不会是要拉上几天肚子才行吧?请大家放心,在完成任务后,它还能自我“毁灭”、消失在某种特定溶液中。



怎么运动?


     在这款新型折纸机器人之前,科学家已经研发出了无需电池或电线的可折叠机器人,但它们的设计过于简单。相比之下,新型折纸机器人的形态和功能更加复杂。于是在机器人学家穆斯塔法·博伊瓦特的带领下,研究人员设计并测试了几种不同的机器人。


      为让这些机器人脱离电池运作,研究人员在其关节处安装了两个元件:一是由形状记忆合金制成的线圈,在受热时可使机器人恢复原始形态;二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路


      通过改变磁场频率,机器人便将某个关节折叠起来。如果叠加磁场,多个关节便可同时折叠。同时由于磁场频率改变让小型电路自发生电,很好地解决了电能来源问题。通过这种方式,研究人员可远程操控机器人,无需接触,即使他们进入病人体内也一样。



      除了折纸机器人以外,研究人员还希望设计一款可吞入体内的机器人,用来代替内窥镜以抓取组织或者拍摄视频。最好是该机器人科研随意变换大小。


      博伊瓦特表示,微型化机器人应用在医疗领域是科技发展的一次重大飞跃,他们接下来计划研发测试更多不同大小和配置的机器人,希望更精良的可折叠机器人能够早日出现,为医疗事业做贡献。


实验应用


      如此来看,至少理论上来讲,折纸机器人能在人体内完成某些任务,诸如携带重量较轻的物体等。但若仅通过外部磁体引导,想精准触达正确部位很有难度。因此,研究者首先设想实现从胃中取误食的纽扣电池。据麻省理工学院称,美国每年有超3500个吞咽纽扣电池的报告,后果可能是毁容,甚至死亡。


     为评估折纸机器人能否适用研究人员用硅材料模拟了猪胃横截面,以水和柠檬汁模拟胃的酸性液体,并测试运行取出电池。



      到达“胃部”,折叠机器人展开后,操作员即可借由磁力操控它移动,通过“粘滑(stick-slip)”运动,机器人附属物能借助摩擦贴附表面移动;把身子蜷曲起来,还能自由滑行。甚至它还能像桨一般,推动流体前进。


未来展望


     “把这项技术从实验室运用到可行的系统里还需要一段时间,” Daniela Rus 教授如此认为。“在进行体内测试之前,比如说在猪的体内进行测试,我们还需努力解决一系列的问题,其中就包括操控的准确性。此后,我们估计会花 3-4 年在动物测试上,还有 3-4 年在人类身上的测试。”要在医院普及该设备,大约还需十年的时间。